Pues yo opino que igual que nos hemos saltado de ginger 2.3.6 a ICS 4.0.3 sin pasar los 2.3.7 o 4.0... seguro que nos saltamos también 4.0.4 y tal vez la siguiente actualización ya sea a 4.0.5 o superior.
Los cambios realmente son internos y pocos de ellos nos damos cuenta, las actualizaciones son para reparar pequeños bugs que se ha dejado google y por lo que se ve 4.0.5 repara muchísimos entre ellos la respuesta tactil que aunque ha mejorado bastante respecto a las betas y la primera version oficial aun no llega al nivel de ginger.