[chucky]

Esto es la forma mas sencilla de restaurar la rom original de Google para todos aquellos que no tengan mucha idea.
Esto es válido para todos los teléfonos GSM, independientemente de la versión que lleven (yakjuxw o yakju).

Con esto las actualizaciones las haría Google directamente.

INSTRUCCIONES:

Instalar los drivers USB.

Bajar los drivers siguientes: Drivers USB Samsung

Los instalamos. Si ya los teníamos instalados, no hace falta volver a instalarlos. Si teníamos unos drivers antiguos, los instalamos de nuevo.
En realidad, estos drivers son para todos los teléfonos de Samsung.

Restaurar versión ITL41F, ICL53F o IMM76D
Versión ITL41F - 4.0.1

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Lo primero y MUY IMPORTANTE:
El teléfono tiene que tener ACTIVADA la opción de depuración USB, o el ODIN no reconocerá el teléfono.

Nos bajamos el siguiente archivo comprimido:
ITL41F
otro link: http://www.mediafire.com/?gyipp0r9293r02w
Lo descomprimimos, contendrá el archivo I9250XX_ITL41F_FL.exe.

Arrancamos en modo "bootloader ODIN"
Para esto:
Apagamos el móvil, pulsamos a la vez las teclas Volumen - y tecla de Encendido.
foto1.png

Cuando estemos en modo bootloader y con el cable conectado, ejecutamos el archivo que hemosdescomprimido previamiente y le damos a "start"
Pasos:
paso1.pngpaso2.pngpaso3.png

Info sacada de XDA developers

NOTAS IMPORTANTES:
- Esto deja el teléfono como salido de fábrica, por lo que se pierden todas las configuraciones y aplicaciones.
- Comprobado que funciona.

Versión ICL53F - 4.0.2

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Para instalar esta versión, lo haremos manualmente.
Lo primero, necesitaremos los siguientes archivos:

- ADB, si no lo tenemos lo bajamos y lo descomprimimos en la carpeta "C:\Windows"
- Drivers USB. Los bajamos y los descomprimimos en la unidad C, quedando "C:\usb_drivers"
- Bajamos los archivos con la actualización: ICL53F
- Descomprimimos esto ultimo en C:\, quedando "C:\ICL53F"

Tras todo esto, procedemos a la actualización:

Pasos previos:
- Apagamos el teléfono y lo desconectamos, en caso de tenerlo conectado.
- Encendemos en modo bootloader: pulsamos a la vez las teclas Volumen +, Volumen - y tecla de Encendido.

Nos pedirá los drivers USB si no los teniamos ya. Le indicamos que los busque en la carpeta descomprimida previamente "C:\usb_drivers"

- Abriremos una consola de comandos: "Tecla windows + r", escribimos "cmd" y pulsamos "intro"
- En la consola, escribimos "cd c:\icl53f"

Actualización:
Ahora procederemos con la actualización, con los siguientes pasos:
1.- Abrimos el bootloader (esto es para que no falle la instalación del firmware)
Tecleamos fastboot oem unlock

2.- Actualizamos el bootloader:
Tecleamos fastboot flash bootloader bootloader-maguro-primekk15.img
Cuando termine:
Tecleamos fastboot reboot-bootloader

3.- Actualizamos la radio:
Tecleamos fastboot flash radio radio-maguro-i9250xxkk6.img
Cuando termine:
Tecleamos fastboot reboot-bootloader

4.- Actualizamos el firmware:
Tecleamos fastboot -w update image-yakju-icl53f.zip
Cuando termine:
Tecleamos fastboot reboot-bootloader
Cuando termine:
Tecleamos fastboot oem lock

Ahora se reiniciará el teléfono con la actualización 4.0.2 instalada, y el bootloader cerrado.

NOTAS IMPORTANTES:
- Esto deja el teléfono como salido de fábrica, por lo que se pierden todas las configuraciones y aplicaciones.
- Si lo haces es a tu cuenta y riesgo.

Versión IMM76D - 4.0.4

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Para instalar esta versión, lo haremos manualmente.
Lo primero, necesitaremos los siguientes archivos:

- ADB, si no lo tenemos lo bajamos y lo descomprimimos en la carpeta "C:\Windows"
- Drivers USB. Los bajamos y los descomprimimos en la unidad C, quedando "C:\usb_drivers"
- Bajamos los archivos con la actualización: IMM76D
- Descomprimimos esto ultimo en C:\, quedando "C:\IMM76D"

Tras todo esto, procedemos a la actualización:

Pasos previos:
- Apagamos el teléfono y lo desconectamos, en caso de tenerlo conectado.
- Encendemos en modo bootloader: pulsamos a la vez las teclas Volumen +, Volumen - y tecla de Encendido.

Nos pedirá los drivers USB si no los teniamos ya. Le indicamos que los busque en la carpeta descomprimida previamente "C:\usb_drivers"

- Abriremos una consola de comandos: "Tecla windows + r", escribimos "cmd" y pulsamos "intro"
- En la consola, escribimos "cd c:\imm76d"

Actualización:
Ahora procederemos con la actualización, con los siguientes pasos:
1.- Abrimos el bootloader (esto es para que no falle la instalación del firmware)
Tecleamos fastboot oem unlock

2.- Actualizamos el bootloader:
Tecleamos fastboot flash bootloader bootloader-maguro-primela03.img
Cuando termine:
Tecleamos fastboot reboot-bootloader

3.- Actualizamos la radio:
Tecleamos fastboot flash radio radio-maguro-i9250xxla02.img
Cuando termine:
Tecleamos fastboot reboot-bootloader

4.- Actualizamos el firmware:
Tecleamos fastboot -w update image-yakju-imm76d.zip
Cuando termine:
Tecleamos fastboot reboot-bootloader
Cuando termine:
Tecleamos fastboot oem lock

Ahora se reiniciará el teléfono con la actualización 4.0.4 instalada, y el bootloader cerrado.

NOTAS IMPORTANTES:
- Esto deja el teléfono como salido de fábrica, por lo que se pierden todas las configuraciones y aplicaciones.
- Si lo haces es a tu cuenta y riesgo.

Tras hacer todos los pasos anteriores y reiniciado el movil, tendremos la rom original de Google instalada.

Actualizar a la versión OTA 4.0.4 manualmente

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Esto es para el que no quiera esperar a que le llegue la OTA (como yo.... jejeje)

Lo primero es ser ROOT, el que lo sea lo tiene fácil, el que no lo sea, lo tiene un pocomenos fácil.
Lo segundo, nos descargamos los siguientes archivos:
ADB_Galaxy_Nexus
update.zip
Root Explorer

Descomprimimos el 1º en la unidad C, quedando "C:\ADB"

Ahora abriremos una consola de comandos: "Tecla windows + r", escribimos "cmd" y pulsamos "intro"
Y NO la cerramos.

Escribimos "cd c:\adb" y pulsamos intro.

Lo siguiente es tener el modo depuración activado
Para poner el teléfono en modo depuración, ir a "Ajustes -> Opciones de desarrollo -> Depuración USB"

Conectar el móvil al ordenador mediante el cable USB.
Si no tenemos los drivers instalados, instalarles.
Para ello, nos vamos al "Panel de Control -> Sistema y seguridad -> Sistema -> Administrador de dispositivos"

Si en "Otros dispositivos" nos aparece "Galaxy Nexus", le pinchamos con el boton derecho y actualizar drivers. Los drivers están en la carpeta "C:\ADB\drivers"
Los instalamos y listo.

Ahora procedemos según....

Si somos ROOT

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En la ventala de comandos, dentro del directorio creado anteriormente, escribir:
Copiamos el update.zip a la sdcard.
Si tenemos el recovery CWM reiniciamos en recovery y aplicamos el update.zip
Si tenemos el recovery original, hacer lo siguiente:
- Abrimos root explorer (en caso de no tenerlo instalado, lo instalamos)
- Le damos permisos de superusuario
- Damos en el botón "Montar R/W"
- nos vamos a la carpeta "mnt" y despues a "sdcard"
- vamos donde hayamos copiado el "update.zip", le pulsamos un rato hasta que nos salga un menu y le damos a copiar.
- nos vamos ahora a la carpeta /cache y le damos al botón "Pegar"
- Ahora nos vamos al menú de programas, buscamos el "Reboot recovery" y le damos.

Se nos reiniciará el teléfono en Recovery. Seguramente, si es el recovery original, os salga un androide con un triangulito, le damos a las teclas de volumen + y - y al power 3 veces rapidas y ya saldra el recovery.
En el recovery, darle al "update.zip desde cache"
Con esto nos actualizará a la versión 4.0.4 y ya está.

Si NO somos ROOT

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Lo primero nos hacemos ROOT (no perderemos nada)
En la ventala de comandos, dentro del directorio creado anteriormente, escribir:

adb push mempodroid /data/local/tmp/mempodroid
adb push su /data/local/tmp/su
adb push Superuser.apk /data/local/tmp/Superuser.apk
adb shell
chmod 777 /data/local/tmp/mempodroid
./data/local/tmp/mempodroid 0xd7f4 0xad4b sh
mount -o remount,rw -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /system
cat /data/local/tmp/su > /system/bin/su
chmod 06755 /system/bin/su
cat /data/local/tmp/Superuser.apk > /system/app/Superuser.apk
chmod 0644 /system/app/Superuser.apk
mount -o remount,ro -t ext4 /dev/block/mmcblk0p1 /system

Solo queda instalar el BusyBox Free desde el market o bien el BusyBox Pro incluido en el archivo de descarga ADB_Galaxy_Nexus.

Dar las gracias a @choyshu que lo he sacado de su post.

Lo segundo, instalamos Root explorer.
Lo tercero, copiamos el update.zip a la raiz de la sd
Lo cuarto, instalamos desde el market "Reboot recovery"
Ahora:
- Abrimos root explorer
- Le damos permisos de superusuario
- Damos en el botón "Montar R/W"
- nos vamos a la carpeta "mnt" y despues a "sdcard"
- vamos donde hayamos copiado el "update.zip", le pulsamos un rato hasta que nos salga un menu y le damos a copiar.
- nos vamos ahora a la carpeta /cache y le damos al botón "Pegar"
- Ahora nos vamos al menú de programas, buscamos el "Reboot recovery" y le damos.

Se nos reiniciará el teléfono en Recovery. Seguramente, si es el recovery original, os salga un androide con un triangulito, le damos a las teclas de volumen + y - y al power 3 veces rapidas y ya saldra el recovery.
En el recovery, darle al "update.zip desde cache"
Con esto nos actualizará a la versión 4.0.4 y ya está.

Si no queremos perder el ROOT, instalamos "Voodoo Root Keeper" desde el market, lo ejecutamos y hacemos copia del root. Cuando actualizemos a 4.0.4 podemos recuperar el ROOT con el mismo programa.

Google Support for Nexus Phones and Flagship Devices:

Archivos de Google: DESCARGAR AQUI

Gestor de Archivos -> Android Commander

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Se descarga la última versión de aqui: http://androidcommander.com

Funcion: Acceder al telefono para copiar cualquier archivo...

Tenemos que tener instalado el ADB, y el teléfono en modo depuración USB.
Para poner el teléfono en modo depuración, ir a "Ajustes -> Opciones de desarrollo -> Depuración USB"

ADB: Descargamos esto: Adb.zip

Lo descomprimimos en la carpeta "C:\WINDOWS" para así tener disponible el ADB siempre que se necesite.

Con esto realizado, tendremos acceso al teléfono a cualquier carpeta.
Siendo ROOT podremos realizar mas cosas, pero eso no es el caso ahora.