Eso es porque no puede acceder al Fastboot y no reconoce el comando. Si tienes todo en una misma carpeta, la .img y el Fastboot, puede que sea porque el "cmd" no lo estes ejecutando en la carpeta si no en el directorio raiz, si ya has instalado el programa que permite abrir el "Cmd" en una carpeta con el boton derecho del raton, prueba de nuevo.
Espero que te sirva.
Un saludo.