Kies es sólo para descargar los driver, unavez descargados e instalados como sí desgastadas el programa.
Asegurate que todo lo referente a Kies está apagado, ojo que deja siempre algo en segundo plano y que sólo podrás desactivar con el procesador de tareas de windows en la segunda pestañas, busca tranquilamente todos los nombres de lo que está activo y veras alguna cosa sobre el programa que está aún activado.
Asegurate de activar la depuración USB y que este enchufado el mobil del pc asta que este no este en modo download y odin configurado para instalar lo que quieras, ahora conecta el móvil, debería de funcionar ya.