Este tutorial parte de un source compilado. Si descargas el source de android y lo compilas esa es la ruta donde guarda los archivos recien compilados, si descomprimes el androidMod.zip del link que nos pone ridli, deberías tener las carpetas y archivos necesarios. En cualquier caso podrías coger un update.zip y coger los archivos que necesites de ahí (claro que entonces las rutas serían diferentes). Te aconsejo que hagas una prueba siguiendo los pasos con el androidMod.zip, y una vez que lo hayas hecho, verás claramente los cambios que deber realizar en el proceso.
Un saludo.