El sistema es simple, en ubuntu debes montar el fichero system.img en una carpeta, para ver el contenido, y añadir el comando su a system/bin y el app Superuser.apk a System/app, luego asignas los permisos 777 a system/* y por último asignas el permiso 6755 a system/bin/su y a system/app/Superuser.apk.
Eso es todo.