Extraer lo que va dentro de una apk es sencillo... cualquier decompresor tipo winrar te lo hace.
Para que luego vuelva a funcionar la apk hay que recomprimir y firmar, pero para eso hay un par de aplicaciones, apktool y signapk.
Si los png están en el firmware, estarán en /assets/Mili.fw
PD: Yo lo que busco es donde están los archivos a cambiar en la apk para traducirla.