Puedes probar a subir el número ISO hasta el punto en que veas que la foto sale estable o sin trepidación, pero a cambio obtendrás algo o mucho ruido (ya sabes, a más alto ISO más ruido).
El problema de lás cámaras de los móviles es que tienen un objetivo de un diámetro excesivamente pequeño y por ende entra muy poca luz. De ahí que cuando hay mucha luz salen buenas fotos, pero con poca luz son un desastre. Habrá que esperar a que los ingenieros saquen cosas más modernas