Ya se que el post es viejo pero si se puede hacer eso, el problema es del programador que no lo hace, hasta ahora que empece a hacer aplicaciones en android vi que si se podia ya que quiero que mis programas si no hay necesidad que esten en segundo plano se cierren por completo ya que como usuario a mi me enfermaba estar cerrandolas a cada rato y mas aun cuando se ejecutan solas como las chorradas de google, espero que entre todos les exijamos a los desarrolladores que si van a cerrar la aplicaion la terminen bien y no se quede cargada. yo lo hago y no veo porque los demas no puedan.