No soy experto en radiofrecuencias, pero creo que la radio FM que lleva la desire es de recepción, no de emisión, los circuitos y componentes de una radio receptora y de una emisora son diferentes.
De todas formas creo que hay aparatitos de esos emisores de FM con entradas jack, así que sería conectar la desire al transmisor, y éste a la radio, o también como hizo mi compi de trabajo, directamente del jack de la desire a la entrada auxiliar que tiene en el reproductor integrado en el coche, que son dos RCA con un cable que tenía yo que compré en los chinos.
Y si eres de los de la época del cassete, también hay adaptadores de cintas de audio falsas que les sale un cable con jack, así he oído yo música, con mayor o menor calidad en mi viejo coche.
Resulta irónico que ahora mismo vale más en ebay una desire que lo que me dan por el coche....