Os indico como lo hago yo. No lo pongais, repito que no lo pongais para que pregunte como quiere conectarse por usb, escoger el kies antes de conectarlo, asi a mi me lo reconoce a la primera y si pregunta, se queda buscandolo y no lo conecta. Tengo la rom 2.2.1 rooteada.
Espero que os funcionje igual que a mi.