Con tasker + autoimput puedes hacer capturas de pantalla, cuando cambia la pantalla o cuando suena un tono, no sé cómo se podría hacer, pero puedes poner para que se haga cada X tiempo.
Aún así puedes crear un acceso directo a ajustes y dentro de éste viene registro de notificaciones, y ahí te vienen todas las notificaciones del teléfono, igual es mucho más cómodo eso, se añade igual que un widget viene acceso a ajustes y en la lista tiene que venir registro de notificaciones