1. Si, puedes filtrar los contactos que quieres que te aparezcan en configuración, pero yo te recomendaría juntar los de la SIM con los de live y eliminar los que no te interesen.
2. Dándole atrás se cierra la aplicación, si dejas pulsado el botón de atrás durante unos segundos puedes ver las aplicaciones que tienes abiertas. De todas formas sí, algunas quedan en segundo plano, y las puedes ver en configuración.
3. No se cual es Mapas a secas, pero Nokia mapas es lo mejor.
4 Hay muchos tutoriales por ahí, buscalos, pero si el móvil tiene dload no podrás meter rom libre, aunque si actualizar antes que las compañias.