Teniendo el S-Off en el Hboot puedes hacerlo, lo único que dependiendo de la versión de Hboot que tengas y la rom que quieras instalar tendrás que hacer un proceso u otro.
Me explico, si tienes el Hboot 1.17, 1.18 o el ENG-Hboot y quieres instalar una custom rom gingerbread lo puedes hacer instalándola directamente, pero para una ICS tienes que instalar el firmware adecuado primero, hay firmwares que llevan el 4Ext Recovery incorporado y sólo tendrías que instalar ese firmware y la rom cocinada que hayas elegido.
Por ejemplo, para instalar una rom ICS basada en la RUU 3.32.401.x el firmware a instalar con el recovery incorporado y válido para el Cid HTC__304 sería éste
http://min.us/mNqmkskdh#1o, así no te haría falta hacer SuperCID; luego ya desde el recovery instalarías la custom rom elegida.
El error posiblemente te lo pueda haber estado dando si el Cid cuando lo cambiaste no lo pusiste en mayúsculas, tiene que ser como he puesto arriba, mayúsculas y con dos guiones bajos, en total ocho caracteres.
Edito: Se me pasaba decirte que aunque tengas el Sensation puedes instalar roms cocinadas de la versión del Sensation XE, así tendrás el Beats Audio integrado en la rom con una mejor calidad en la reproducción de música.