lo tienes que tener en
Archivo de programas\android\android-sdk\platform-tools.
Si no esta hay fijate en una cosa.
Ejecuta SDK-Manager
y en la ventana (debajo de packages) pone SDK Path: y debe de poner c:\program files\andriod\android-sdk
Si no pone eso:
desistala el sdk
y lo instala otra vez
pero cuando se te instala te pone instalacion manual o automatica le pones manual y te debe de salir "instalar en c:\program files\andriod\android-sdk" le das que si y palante.