Buenas,
Una vez abierta la aplicación de Seguridad, te sale la opción de "Permisos" la última a la derecha? Cuando entras en "Permisos" las opciones que salen son: "Incio Automatico", "Permisos" y "Acceso Root". Entras en "Inicio Automático" y ya te salen las aplicaciones y los "toggles/interuptores" para activarlo.
No obstante otra forma un poco más "fea" es:
- Dándole al botón de la izquierda (el de las rallitas) salen las aplicaciones en segundo plano. Deslizas hacia abajo la del Whatsapp y verás que le aparece un candadito. Eso quiere decir que bloqueas la aplicación en memoria. Luego si le das a la "x" verás que se cierran todas las que estén en segundo plano menos las que tienen el candado.
Como el Whatsapp estará corriendo en segundo plano, las notificaciones también te llegarán.
Espero que se entienda medio bien.
Un Saludo