Como ha dicho Hecaton, tienes que tener los números en la agenda en formato +(codigopais)numero_telefono, o sea +34XXXXXXXXX para españa.
De esta forma es como Whatsapp identifica a cada usuario, por su teléfono con prefijo internacional incluido. Así deberías ser capaz de ver a cualquiera de tu agenda con Whatsapp sin importar el país en el que se encuentre.