Hola, para poder instalar la ota tienes que instalar el recovery original de fábrica.
Si ahora te sale el twrp es que no lo has instalado algún paso no has hecho bien del segundo tutorial.
Cuando te digo que lo hagas manualmente es que reinicies el móvil en fastboot y hagas las instalación del recovery por el ordenador.
Te dejo el recovery que tienes que instalar.
https://drive.google.com/file/d/0B85...p=docslist_api