Lo mejor es entender cómo funciona el GPS: tu no te conectas al GPS, el GPS es solo un receptor de una señal que emite el satélite, y es gratis.
Otro asunto diferente es que un programa de navegacion, o el propio sitema operativo, intente conectar a internet. Esto solo ocurre por la red de telefonía (o incluso wifi). de modo que lo que has de vigilar es que no se te conecte a internet si no te interesa, por ejemplo usado el programa apndroid.