Hola,
Gracias por el manual! y aclaraciones para salir del error.
A mi el error me lo dió por no tener el USB debugging activado, para solucionarlo hay que activar las opciones de desarrollador. Se hace en:
Ajustes->Acerca del Telefono-> numero de compilación (se le da varias veces hasta que aparezca aviso de que eres desarrollador) -> volvemos a ajustes y ya aparece el menu desarrollador y ahí se activa el USB debugging.
Saludos,