Recomiendo el Camara ICS, muy ligero pero completo (con función de foto panoramica entre otras cosas).
Por cierto, aunque varie el ancho y el largo de la foto, si la resolución sigue siendo la misma (como puedes ver en lo que has pegado, 96 px) la calidad de la foto es exactamente la misma. Al ser la foto más pesada de tamaño (pero misma resolución) no tiene mucho sentido, pues entre otras cosas gasta más datos al enviarla.