Claro, pero si pides el mejor consumo esta es de las mejores. El problema de roms mas modernas es que no estan optimizadas al no liberar Samsung los controladores, y por tanto son roms funcionales, pero de elevado consumo.
Yo por ejemplo desde hace unos años llevo la Cyanogen CM11 (Kitkat 4.4), la que considero mejor opción en cuanto a fluidez, consumo y versión mas actual. Pero para ello tienes que reparticionar el almacenamiento con un PIT para ello, hay varios hilos en el foro.
Pero si no tienes el móvil para uso diario, sino solo para GPS y nada mas, no hace falta cambiar, una 4.1.2 creo que va bien, siempre que el software corra, en este caso el programa de GPS.