Te descargas del market el astro o es explorer,entonces se te instalara, ahora hay 2 formas de insralar,bueno tres.
La primera desde el market,le das a instalar y listo, bueno a parte del market tambien puedes utilizar el APKtor que es una especie de market.
La segunda utilizando el barcode,captas una imagen de un código y se descargaa del market o de donde sea.
La tercera es utilizando un explorador de archivos, despues de haber descargado una aplicacion juego o lo que sea de tu ordenador a tu Sd o por descarga directa, buscas el archivo .apk lo pulsas y ala a instalar.
Espero que te aya servido de ayuda y para cualquier cosa pregunta que aqui se intenta contestar lo que sea