De las roms para el atrix hd hay una en xda y si mal no recuerdo nos quedamos en 2g en la red y alguna cosita más. Vamos, yo no instalaria...
Demomento, creo que estamos con el bootloader cerrado aunque tengamos root, y sin recovery adaptado para que se trague roms y kernels personalizados.
Hace bastante tuve un Milestone y no hubo forma de abrir el bootloader, instale roms pero el kernel siempre tenia que ser el de Motorola por lo que poco cambiaba...
Si que he visto que podrian sacar dentro de no mucho una version del Atrix Hd destinada a desarrolladores y lo mismo algo mas de luz podriamos tener los demas ;)
Para la bateria, prueba los ajustes que te comente y vamos investigando que mas podemos ir haciendo para mejorar los consumos.
Saludos