No vas a poder ya que el paso de GB a ICS no se hace vía OTA (wifi) y por tanto se pierde el root en el proceso. De todas formas puedes poner la ICS 4.0.3, hacer root y luego actualizas vía OTA a ICS 4.0.4 o si no hay varios tutoriales para meter la ICS 4.0.4 ya rooteada.
Los tutoriales los encontrarás en la primera página de esta misma sección.
Un saludo