Cómo que no? No tienes la opción en ajustes? A ver, entra en configjarión/idioma y entrada/ajustes teclado android/avanzadas(debajo del todo)/ajustes de duración de pulsación al pulsar tecla. Allí te sale una barra que está al mínimo. Le das al 100 por lo menos y ya vibra el teclado...
