Pues no se que hago mal pero no hay forma de conseguirlo:
Trying to establish ADB Connection...
E: Couldn't connect to your Acer Iconia A1-810 over adb. Plug-In the device with
USB-Debugging Mode turned on.
Check if drivers are properly installed.
If you keep getting this error, try to run toolkit with -d or --debug parameter
Press Enter to leave Application...
Eso me dice y por mas que miro si tengo algo mal puesto en el pc o en la tablet no encuentro el fallo.