A mi pasaba lo mismo y tranquilamente lo desconectaba y no se me ha quedado bloqueado ni nada.
Yo tengo optimus de orange y lo he podido actualizar de la siguiente manera:
Apagar teléfono,bajarse al ordenador desde web lg los drivers USB y el programa updater version1.6.6.1,prender los programas en el ordenador (solo pude actualizar con vista)conectar móvil por USB apagado y pulsando tecla +del volumen hasta que en pantalla aparezca una imagen que pone updating o algo parecido,en programas de pc lg updater ir a herramientas y pinchar en actualizar en modo seguro meter imei y listo a actualizarse mas de media hora.
Espero se me entienda y puedan actualizar.