A mí me pasó lo mismo después de downgradear a GB, que no podía volver a ICS porque me salía una pantalla rosa...
Después de mucho probar, conseguí volver a la B934 ICS quitando la tarjeta SD y metiendo la carpeta "dload" en la memoria interna del teléfono
. Además ayer actualicé a la versión B944 de Yoigo y ya pude hacerlo sin problemas desde la tarjeta SD como siempre, así que cualquiera que fuera el problema parece que ya se ha solucionado
Espero que te sirva!!