no tienes que crear ninguna carpeta,borrael emulador y el sdk e instala el sdk manager de nuevo y luego en la carpeta android-1.6\platforms\images pegas el "system.img" tiene que preguntarte si quieres sobreescribir porque en esa carpeta ya existe un archivo igual, dile que si, si no te pregunta es que estas haciendo algo mal, repasa uno a uno los pasos
Salu2