El giroscopio mide giros sobre su posición inicial (cambios en un estado de posición).
Y luego esta el sensor de gravedad-acelerometro que mide la posición respecto a "dónde se ejerce la gravedad" (tomando una curva en un coche la dirección de la gravedad cambiaría sin mover el móvil).
Hay sensores de 3D y de 2D (solo miden 2 ejes).
Algunos "chismes" solo traen un 2D de baja resolución y calidad que sólo usan para controlar la pantalla.
Puede ser el caso ?
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