Siento discrepar, yo fui de los primeros en tener esta tableta y te aseguro que tanto en la versión 1.0 como en la 1.23 el giroscopio funcionaba perfecto, ha sido a partir de la v1.32 cuando ha empezado a fallar...
Steve, no sé cómo va el tema, pero igual se podrían aprovechar los controladores del giroscopio del anterior firm y metérselos a la última que te curres este finde? Igual es una gilipollez, pero bueno, lo dejo caer por si se puede y no habías caído ;)