Yo uso el manos libres para ir con la moto, mediante auriculares bluetooth. Como archivo para que la PDA lance el sonido por bluetooth es mucho mejor y más reciente el btmusic. El btaudio da menos calidad y hay que volverlo a activar tras una conversación telefónica.
En el coche no lo he pasado nunca por bluetooth. El teléfono se conecta sólo y con el altavoz propio de la PDA me parece suficiente.