Bueno, finalmente encontre uno que hace todo eso.
Se llama Tablet Talk y lo puedes comprar en el Market.
Lo he probado con mi Galaxy SII y con dos tablets distintas (Galaxy TAB y Galaxy Wifi S) y funciona la perfeccion.
Tenes que instalarlo en ambos dispositivos.
Cuando lo instalas, te pregunta si lo quieres instalar en modo tablet o phone, luego lo podes cambiar desde la configuracion.
Si vas a usarlo en dos telefonos, en uno de ellos debes instalarlo en modo "tablet".
Espero haya sido de ayuda.
Saludos
Cristi@n Bara