Creo que lo expliqué un poco mal en el post anterior. Para empezar en ambos teléfonos tienes que tener el SipDroid abierto y con la bolita verde (registered), luego en el SipDroid tienes que marcar (pongamos por ejemplo que el nombre de usuario al que quieres llamar es "asdfg" y está registrado en voipbuster) asdfg@voipbuster
En el post anterior me equivoqué, no tienes que poner el .com
Si aún así no te funciona, prueba de añadir el usuario en el cliente de escritorio de tu PC (Herramientas > Añadir un contacto... > ...)
Prueba de cambiar la configuración 'SIP Account Settings' en SipDroid para conectarte directamente con justvoip, y que no pase a través de pbxes, poniendo tu usuario y contraseña de justvoip y en 'Server' pon sip.justvoip.com
Si así te funciona es que es problema de la configuración de pbxes, la cual no entiendo muy bien, pero si tienes puesto tu número en 'Caller ID Saliente' en Internos y Troncales debería funcionar.
Saludos