Te lo descargastes por OTA y te da error?? es raro, bueno, la cosa más importante que debes saber es que tu móvil enciende, por tanto, como mucho es un semi-brick, apagalo, quitale la batería y vuelve a encenderlo, si sigue sin pasar de esa pantalla, inicialo en modo download, conectalo al Odín y sigue los primeros pasoslos de flashear un kernel, exactamente los mismo, pero en vez de poner un kernel, ponle una stock rom descargada de sammobile, la 4.0.4 por ejemplo, asegurandote por supuesto que sea de tu terminal, el i9100, ya que en este post yo he puesto el enlace a i9100G.
Ya me dirás, un saludo