Yo lo he instalado en mi Hero con VoipBuster y funciona perfectamente, tanto en Wifi como 3G.
Simplemente tuve al principio en problema de "No Network" y era debido a que el user que puse de Pbxes no era correcto, ya que es: [user-Pbxes] - [numero de interno] como luispalomino ha comentado, y con las prisas, solo puse el user name.
Si no estais seguros del user, despues de daros de alta en pbex, entrar en vuetra cuenta y os muestra el nombre de user, ese es el que tenemos que poner en el sipdroid.
Saludos y suerte!