No es la seccion adecuada para el post, deberia de ir en Roms y Desarrollo.
Esto esta muy respondido ya, y pueden ser infinitos los motivos.
Prueba a cambiar de PC, y/o puerto USB, bajate los ultimos drivers de Samsung y vuelve a iniciar el proceso de nuevo.
Te aconsejo que visites los hilos donde todo esto esta respondido, en las tres primeras paginas tienes posts de sobras para solucionarlo.
Suerte.