Primero de todo tenéis que ver si en la configuración del Whats App tenéis activada la vibración para los mensajes.
Otra cosa que puede ser (y fue en mi caso) es ir a Ajustes\Perfiles (Activado)\Ajustes (del que tengáis activado)\Vibración -> "Llamadas" y "Notificaciones" habilitado y con el ✓.
A mi con esto me funcionó... si con esto no se os soluciona ya no tengo ni idea de que puede ser.
Saludos.