IMPORTANTE: efectivamente con versiones que no sean la v3 no "actualiza" bien, y el tactil no funciona. La solución es instalar la rom con el recovery nuevo partiendo de la v3.
Actualizo el post primero de instalacion.
Para actualizar partiendo de "tactil no funciona"
- Para apagar la tablet dejamos pulsado "POWER y VOL+" hasta que la tablet quede completamente apagada.
- Acto seguido, comenzamos con los preparativos de la v3 en un pc (recordar que es necesario windows 7).
- Una vez preparado, procedemos a la conexion de la tablet de la siguiente manera:
- Primero: Pulsamos el boton VOL-.
Segundo: A continuacion conectamos el microusb (mirar que el otro extremo este conectado al pc jaja) y inmediatamente pulsamos el boton POWER repetidas veces, hasta que salte una ventana que nos pregunta. Clickar a las dos cosas que os pregunta en SI.
Tercero: esperar que la instalacion de la v3 original se complete. Una vez completada procederemos a la instalacion del Recovery.
Cuarto: Descargamos los archivos del Recovery, y procedemos a la instalacion (doble click en Instalar.bat, y opcion 1 y enter 2 veces). Cuando diga "Flasheo completo" y nos diga como se utiliza, podemos desconectar la tablet del PC.
Quinto: apagamos la tablet de forma normal y la encendemos en modo Recovery (dejamos VOL- pulsada y despues añadimos POWER y las apretamos a la vez).
Sexto: hacemos wipe factory y vamos a "install from sdcard" y "choose zip from sdcard" y seleccionamos NakedICS.
Septimo: esperar que acabe y ya tenemos la ROM instalada 
Siento los problemas que anda dando, es un poco ilogico que desde la v2 deje de funcionar el tactil por instalar una v3 apenas modificada.
Añado al post principal y de nuevo lo siento por la perdida de tiempo!