Gracias a todos, ya he conseguido actualizar el recovery, el motivo era que cuando conectaba el movil lo hacía sin tener activo el modo depuración, por consiguiente, poco podía hacer.

Así que debéis tener activo el modo depuración y a continuación realizar lo siguiente(lo he extraido de un tutorial que ha realizado nuestro maravilloso y majestuoso cocinero Josemaesra:
TUTORIAL PARA CAMBIAR DE RECOVERY FACILMENTE (solo S-OFF):
0-Conectamos la Wild (encendida normal) al ordenador con el cable USB y no tocamos nada más,solo conectarla y listo.(Con el modo depuración activado)
(es obvio que hay que tener los drivers del htc sync instalados,pero lo aviso ya que parece que algunos no lo saben).
1-Descargamos este zip que es el Android Flasher y lo extraemos en el escritorio del ordenador o en una carpeta que creemos - DESCARGAR
2-Descargamos el Recovery y lo ponemos en el escritorio por ejemplo,aqui tengo el 5.0.2 - DESCARGAR
3-Abrimos el Android Flasher y le damos a Next.
4-Saldran unas fotos de moviles,pero le vamos dando a la flecha de la derecha y hacemos click en other device.
5-Ahora aparecerán 5 opciones,pues debajo de la que pone Recovery hacemos click en Browser y buscamos el Recovery 5.0.2 que hemos descargado antes,lo marcamos y le damos a abrir.
6-Click en Flash y cuando lo permita click en Finish y Exit.

Con tu permiso Josemaesra, he colocado este tutorial para aquellos que sólamente quieran actualizarlo directamente.

Gracias a todos y espero que os sirva.
Saludos.