Para larindroid, Si quieres hacerlo desde CMD, cuando te salga c:/documents and setting/etc/, tienes que poner " cd .. " enter para ir bajando a la raiz del disco duro, y ya hay poner " cd tools " enter, y ya entras, para poder meter los comandos.
Creo que esto es lo que tu preguntabas en un post mas arriba,espero que te haya ayudado.