¿Supongo que cuando intentáis utilizar vuestro móvil cómo mando estáis conectados a la red wifi desde vuestro móvil, no?
¿Ponéis la ip local correspondiente a vuestro minipc en el cliente de droidmote? Recordad que esta ip cambia cada vez que os conectáis o pasadas algunas horas, al menos que la tengáis puesta manualmente.
¿Habéis probado con abrir el puerto del droidmote en vuestro router?
Seguro que es una gansada el fallo que cometéis.