No, restaurando a valores de fabrica no vuelves a GB 2.3.6 . Como la unica explicacion para que tengas ICS 4.0.3 es que lo hicieses a mano, te rechazarian la garantia.Tendrias que volver a GB de otra forma, con riesgo de dejar el movil de pisapapeles talvez y siempre que puedas, por que si se te fastidia pantalla o placa no podras volver a GB en algunos casos y te quedas sin movil hasta que yoigo saque ICS.
Por eso dije lo que dije la 1° vez, por que ahora estas un poco mas a merced de la suerte.