En el Status bar si se puede, pero en el Navbar o sea los botones de abajo del todo creo que no se podia, me suena en algun rom control lo de la transparencia del status bar pero tambien me suena quedecia que la transparencia en el status bar daba algun problemilla, lo que no recuerdo que era, hablo de memoria pero no estoy tampoco muy seguro si era en este movil o en que movil era, ultimamente llevo un poco de cacao en casa con moviles porque de 4 que somos cada uno tenemos un androide diferente, jejejeje