Te pongo estos pasos para hacerlo a mi me lo explico otro usuario del foro en otro post "marino09", dadle las gracias a él yo solo lo transcribo.
Instala Kies y una vez abierto el programa en el ordenador conecta la tablet por USB para que se instalen los drivers, este paso es muy importante. Una vez Kies reconozca la Tablet ya puedes desconectar el USB de la misma del ordenador, cerrar el programa Kies y seguir los siguientes pasos:
1- Descargate el archivo de la stock que quieras instalar.
2- Una vez descargado a tu ordenador, abre Odin (tambien en tu ordenador).
3- Apaga la Tab y ponla en modo download/descarga volumen menos + boton encendido
4- Conectala al ordenador por USB.
5- En Odin aparecera un puerto COM en amarillo, si aparece todo perfecto.
6- En Odin en PDA selecciona el archivo que bajaste una vez descomprimido, debe estar en .tar
7- Dale a STAR y listo solo esperar a que termine ya tendras Android 4.0.4
Si tienes una rom instalada diferente a una stock debes hacer wipes antes de instalar.