A continuación os dejo una versión modificada por mi de la aplicación
Contacts.apk que permite crear un acceso directo en la pantalla de inicio (añadiendo la categoría
LAUNCHER al
AndroidManifest) ya que, que yo sepa, no existe otro modo de acceder a ella debido a que el launcher por defecto no tiene un enlace a ella incorporado.
Aquí está la aplicación (se puede instalar simplemente como cualquier otra aplicación o se puede reemplazar la que incluye Cube por defecto en su ROM):
https://www.box.com/s/217a269c6a966cb187d4
PD: Si utilizas otro launcher seguramente no necesites instalar esta versión modificada ya que la mayoría incluyen soporte para crear accesos directos a cualquier Activity.