Ni ICS ni mucho menos aún JB.
En las roms ICS, si no falla la cámara falla el video, o las notificaciones, o el BT... o peor aún se sufre de lags o de FC's constantes. Es lo que tiene no existir una rom oficial en la que basarse. No menosprecio el enorme trabajo de los cocineros de roms ICS, pero aún no he probado ninguna en la que funcione todo al 100%.
Como te han dicho por arriba, lo mejor es Gingerbread con ó sin Sense, tú eliges.