hola, yo tenia el mismo problema que tu, y actualice el parrato ck3100 a la version 4.19c y ahora me funciona de maravilla.
antes tenia la version 4.16c y me hacia lo mismo que a ti.
en la pagina de parrot, tienes el programa y el archivo con la version 4.19c.
lo tienes que actualizar mediante bluetoch con un portatil.
espero haberte ayudado y saludos