Bueno recomiendo hacer estos pasos para que salga la OTA:
1º Conectar por WiFi el Galaxy Nexus.
2º Nos dirijimos a "Ajustes>Aplicaciones>Todas" y buscamos la siguiente aplicación "Marco de servicios Google"
3º Le damos a "Forzar detención" y luego "Borrar datos"
4º Nos vamos a "Ajustes>Información del teléfono>Actualizaciones del sistema" y pulsamos "Comprobar ahora"
Con todo esto a mi me salió, lo intenté sin WiFi y no me salía.
Por cierto tengo "Adobe Flash Player" con JB 4.1.1
Simplemente al actualizar mantienes todas las aplicaciones
Saludos